旋转接头，其中，支架内腔和活塞腔在壳体中形成为阶梯式内腔，其中旋转接头支架内腔具有相对于非旋转密封支架的间隙，间隙允许旋转接头非旋转密封支架和支架内腔之间的轴向方向上的角度偏差，以允许旋转接头旋转机械组件和非旋转机械组件之间所发生的操作偏差或装配偏差。